Особенности съемного робота

Автоматический робот-съемщик состоит из четырех основных частей: манипулятора захвата-и-укладки пряжи, манипулятора подъема полной-пряжи, системы транспортировки пустых трубок и тележки AGV (автоматизированного управляемого транспортного средства). Эти части относительно независимы, но взаимосвязаны. Тележка AGV автоматически позиционируется в соответствии с заданным шагом. Точность позиционирования захватывающего-и-манипулятора представляет собой основную технологию съемного робота, определяющую его эффективность работы и уровень производительности.

Робот достигает высокой точности позиционирования ±0,05 мм с небольшими ошибками и высокой стабильностью. В сочетании с двойной-системой и тележкой AGV она значительно повышает эффективность производственной линии, обеспечивая эффективный, точный и быстрый съем ровницы. Его можно интегрировать с новыми производителями текстильного оборудования без изменения структуры ровничных машин или использовать для технической модернизации существующих ровничных машин на хлопкопрядильных фабриках, достигая целей повышения уровня автоматизации, экономии затрат на рабочую силу и повышения эффективности производства.